הטנטרה היא מסורת עתיקה, יש האומרים בת אלפי שנים. במרכז הטנטרה עומד התרגול הגופני כבסיס לתרגול רוחני.

בהודו מדברים על "סמדהי"- מה שבמערב יגדירו כ"הארה", ומאמינים כי תרגולים מסוימים יכולים לסייע לאדם להגיע למצב זה, שבו הוא מרגיש "אחד עם כל שיש", מחובר לאינסוף (בריאה, יקום).

בטנטרה ה"אדומה" התרגול הרוחני הוא למעשה תרגול מיני, כלומר- אנחנו נעזרים באנרגיה המינית כדי להגיע למצבים רוחניים גבוהים.

אך יותר מזה ובנוסף לכך- בטנטרה המיניות היא לא רק מה שקורה בחדר המיטות. המיניות היא כוח חיים, היא אנרגיה של תשוקה וחיוניות שמופנית כלפי כל העולם, ולא רק כלפי מושא בלעדי (אהוב/ה, שותף/פה ליחסים), והאנרגיה הזאת נמצאת בכל הגוף, ולא רק באברי המין.

אנרגיית המין/חיים הזו היא אנרגיית הקונדליני. המיניות הטנטרית היא מיניות מקודשת ומודעת, אנחנו מתמסרים ונוכחים בכל רגע כאילו הוא היחיד, ומתייחסים אל כל חלק בגוף כאל איבר חושני.

אין מטרה ואין אג'נדה, לא צריך להגיע לשום מקום, לא צריך 'לגמור'.

איבר המין הנשי הוא יוני- ההיכל הקדוש/המערה הקדושה, ואיבר המין הגברי הוא לינגם- מטה האור.

כשאנחנו מתרגלים טנטרה אנחנו בעצם לומדים להפוך אנרגית מין לאנרגית אהבה, לעוצמה, לחיוניות ,לכוח ריפוי ועוד. אנו לומדים להסתובב בעולם כשאנחנו מלאים באנרגיה הזו.